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Willkommen auf der
Website der RobSail Liga für autonome Segelboote


Was ist die RobSail Liga?

Die RobSail Liga ist ein Projekt einer studentischen Gruppe der Universität zu Lübeck, unterstützt durch das Institut für Robotik und kognitive Systeme. Das Ziel ist es 10 identische Modellsegelboote Teams anderer Universitäten zur Verfügung zu stellen, diese können dann eigene Programme entwickeln, mit dem Ziel, dass die Boote autonom segeln und in einer Regatta gegeneinander antreten können.

Warum sie entstanden ist...

Im Rahmen eines Studentenprojekts wurden im vergangenen Semester zwei Modellsegelboote entwickelt, die in der Lage waren selbstständig zu segeln. Diese 50cm langen Boote wurden mit künstlicher Intelligenz ausgestattet, sodass sie in der Lage waren autonom ein gegebenes Ziel anzusteuern.
Bereits in diesem Projekt wurden zwei unterschiedliche Strategien entwickelt und die Boote in einer finalen Regatta gegeneinander antreten gelassen. Bei der Regatta zeigte sich, dass autonom gesteuerte Modellsegelboote eine unvorhergesehen hohe Resonanz hervorrufen. Da es eine Vielzahl an möglichen Strategien gibt und die Boote Verbesserungspotential aufwiesen, entschieden wir uns für ein weiteres Projekt auf dem Gebiet der autonomen Segelboote: Das Etablieren einer Liga - Die RobSail.

Wer wir sind...

Wir sind derzeit acht Studenten im Masterstudiengang Informatik an der Universität zu Lübeck. Unser Projekt wird von Prof. Dr. Alexander Schlaefer des Instituts für Robotik und kognitive Systeme betreut und unterstützt.

News:

15.08.2010 - Robsail Abschlussregatta 2010

Am Montag den 23.08.2010 findet zum zweiten Mal die Robsail Abschlussregatta an der Wakenitz (am Hochschulsportzentrum, Falkenstraße 56, 23564 Lübeck) statt. Besucher sind ab 15 Uhr herzlich willkommen. Bis zu sechs von verschiedenen Teams programmierte und autonom gesteuerte Segelboote werden in verschiedenen Wettkämpfen gegeneinander antreten.

12.06.2010 - Robsail gewinnt "Best Navigation" Trophäe!

Das Team von RobSail hat auf dem World Robotic Sailing Championship den "Best Navigation"-Preis gewonnen. Mit 10 von 10 Punkten fuhren wir außer Konkurrenz. Näheres auf der WRSC/IRSC 2010 Unterseite.

06.06.2010 - Robsail auf der WRSC/IRSC 2010

Wir sind derzeit mit unseren Booten auf der World Robotic Sailing Championship / International Robotics Sailing Conference in Kingston Ontario, Kanada. Neuste Informationen sind unter dem WRSC/IRSC 2010 Menüpunkt zu finden!

24.11.2009 - Forum online

Heute ist unser Forum online gegangen, Design etc. wird noch angepasst, aber trotzdem kann sich jeder schonmal anmelden!

30.10.2009 - Website im Aufbau

Ab sofort ist unsere Website online und wird in der nächsten Zeit stetig weiter ausgebaut werden. Schauen Sie also regelmäßig wieder vorbei, um die aktuelle Entwicklung mitzuverfolgen und die neusten Mitteilungen zu lesen.